Названа улица именем завода, который привольно располагается на ее правой стороне. Весна 1943 года явилась началом строительства тракторного завода в нашем городе. Место для него отвели за старой Юрьевской заставой. Более удобную площадку трудно было подобрать. Вскоре на северной окраине древнего города ожили вековые пустыри.
Со строительством Тракторного разрастался вокруг него и новый жилой район. Поселок этот назвали Молодежным, в честь молодых, задорных и веселых строителей. Первые возведенные корпуса завода положили начало будущей Тракторной улицы.
С ростом завода росла и Тракторная улица. Она застраивалась благоустроенными двух- и трехэтажными кирпичными зданиями, в которых жили тракторостроители. Современная улица довольно шумная.
Свое имя она получила по решению горисполкома от 20 ноября 1946 года. Бывший проезд №1 первого Тракторозаводского района был назван улицей Тракторной.